伺服壓機(jī)帶有位置編碼器，伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制，是及其準(zhǔn)確的，當(dāng)其不能實(shí)現(xiàn)封閉控制時(shí)就會(huì)伺服報(bào)警。國(guó)內(nèi)同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不僅不能與伺服形成閉環(huán)，同時(shí)光柵尺安裝需要空間，而且安裝與壓桿不可能完全平行，伺服壓機(jī)因?yàn)橹苯沁吅托边叺牟町悓?dǎo)致位置不準(zhǔn)確。雖然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時(shí)抖動(dòng)光柵尺示值是反復(fù)跳動(dòng)的，如果相信光柵尺瞬間示值不信伺服位置編碼器就會(huì)導(dǎo)致位置累計(jì)誤差，壓裝很多件后不僅位置不準(zhǔn)確的，還須加限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行偏移保護(hù)，這也是國(guó)內(nèi)同行伺服電動(dòng)缸加限位開(kāi)關(guān)的原因。

下面以“壓到位置”為例說(shuō)一下光柵尺控位置與伺服位置編碼器的差異：

光柵尺的，是伺服壓機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn)，同時(shí)不斷采集光柵尺的位置信息，位置信息到達(dá)位置設(shè)定值時(shí)，控制器立即給伺服電機(jī)發(fā)命令停轉(zhuǎn)，因?yàn)闀r(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累計(jì)效應(yīng)、慣性減速等因素，電機(jī)停下來(lái)時(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值，這時(shí)候工件已經(jīng)壓超差了！電機(jī)回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無(wú)意義的，而且高速時(shí)還有震蕩產(chǎn)生！

伺服位置編碼器的，是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過(guò)程中如果有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)控制程序保證位置準(zhǔn)確！