傳送控制裝置包括運(yùn)動曲線，該運(yùn)動曲線提供與主信號值對應(yīng)的傳送裝置的致動位置，并控制傳送裝置與主信號值的變化同步移動至對應(yīng)的致動位置。

  另外，輸送控制裝置的運(yùn)動曲線包括輸送裝置各獨(dú)立運(yùn)動軸的獨(dú)立運(yùn)動曲線，是軸位置的獨(dú)立運(yùn)動曲線，與主信號的變化同步變化。 價值。

  此外，輸送控制裝置的運(yùn)動曲線包括提供輸送裝置進(jìn)料位置的進(jìn)料運(yùn)動曲線和提供輸送裝置升降位置的升降運(yùn)動曲線，它們分別與輸送裝置的變化同步變化。 主信號值。

  根據(jù)本發(fā)明，提供了一種伺服壓力機(jī)設(shè)備的控制方法，其中伺服壓力機(jī)

  壓力機(jī)設(shè)備包括伺服壓力機(jī)裝置，利用伺服電機(jī)驅(qū)動滑塊； 以及將被加工物移入和/或移出伺服壓力機(jī)裝置的傳送裝置，

  根據(jù)伺服壓力機(jī)裝置和輸送裝置的期望工作狀態(tài)，主信號產(chǎn)生步驟產(chǎn)生隨時間變化的主信號；

  伺服壓力機(jī)控制步驟，與主信號值的變化同步，輸出伺服壓力機(jī)裝置滑塊位置的指令值； 和

  與主信號的值的變化同步地地輸出輸送裝置的操作位置的指令值的輸送控制步驟。

  根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，伺服壓力機(jī)控制步驟存儲并提供與主信號值對應(yīng)的滑塊位置的移動曲線，并控制滑塊與主信號值的變化同步移動到相應(yīng)的位置。 信號值 指令值，

  四個通用運(yùn)動控制步驟存儲運(yùn)動曲線，該運(yùn)動曲線提供與主信號值對應(yīng)的輸送裝置的作動位置，并控制輸送裝置與主信號值的變化同步地運(yùn)動到相應(yīng)的作動位置。

  另外，輸送控制步驟的運(yùn)動曲線包括獨(dú)立運(yùn)動曲線，其提供了輸送裝置各獨(dú)立運(yùn)動軸的位置，并與主信號值的變化同步變化。

  另外，輸送控制步驟的運(yùn)動曲線包提供了輸送裝置進(jìn)料位置的進(jìn)料運(yùn)動曲線和輸送裝置升降位置的升降運(yùn)動曲線，它們分別與主裝置的變化同步變化。 信號值。

  根據(jù)本發(fā)明的上述裝置和方法，伺服壓力機(jī)裝置和輸送裝置均與主信號同步，主信號根據(jù)伺服壓力機(jī)裝置和輸送裝置的期望運(yùn)行狀態(tài)隨時間變化，并且 因此可以間接通過主信號。 使伺服壓力機(jī)裝置和搬運(yùn)裝置同步。